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Sercos

Sercos, la communication basée sur l’Ethernet pour l’automatisation

L’idée d’une solution de communication universelle en temps réel, indépendante des normes exclusives du fabricant, fait son chemin dans le monde de l’automatisation industrielle. De nos jours, l’ordinateur maître, le PLC, les solutions de contrôle du mouvement, les systèmes d’entraînement coordonnés, les modules d’entrée / sortie et les fonctions de sécurité doivent être faciles à mettre en réseau.

Le bus universel Sercos est puissant, ouvert et facile à mettre en œuvre dans la communication en temps réel basé sur l’Ethernet, conformément à la norme de la CEI. Les systèmes de Rexroth utilisant Sercos vous fournissent des solutions d’avenir ouvertes et sans compromis.

SERCOS POUR REXROTH DANS L’INDUSTRIE :

  • Machines de production
  • Automobile
  • Machines-outils
  • Machines agroalimentaires et d’emballage
  • Impression et technologie du papier
  • Assemblage, semiconducteurs et solaire

Ethernet, le plus simple est le mieux

Le nombre croissant de capteurs, d’actionneurs et de composants de commande présents dans l’automatisation industrielle complexifie de plus en plus les réseaux de commande. L’adaptation de normes Ethernet – puissantes, polyvalentes et économiques – aux besoins de l’automatisation industrielle est la clé des futures solutions de communication industrielles. À l’origine, des systèmes de bus de terrain spécialisés ont été utilisés pour simplifier la mise en réseau. Ils ont ensuite été remplacés par la technologie Fast Ethernet, qui a beaucoup de succès parce qu’elle offre différents avantages :

  • Une technologie reconnue, répandue et évolutive
  • Des taux de transfert de données 10 à 100 fois plus rapides que ceux des bus de terrain
  • Des coûts comparables à ceux des interfaces analogiques :
  • Aucun matériel onéreux ou propriétaire requis
  • Des composants standard répandus : câble en cuivre CAT5e à double blindage, connecteurs standard et contrôleurs à grandes quantités de production (par ex. les FPGA)
  • Des concepts informatiques très variés avec un support de transmission intégré, adaptés aussi bien au bureau qu’au terrain
  • Des systèmes d’automatisation flexibles et compatibles grâce à la norme internationale transparente
  • La possibilité d'une mise en réseau globale pour procéder au diagnostic et à la maintenance

Les bus de terrain peuvent également être raccordés à un système Ethernet, selon la fonctionnalité du matériel de commande. Cela vous permet de continuer à utiliser vos équipements actuels.

Protocole Sercos

Le protocole ouvert, normalisé et haute performance de Sercos s’appuie sur des principes établis à l’issue de plusieurs décennies d’expérience avec des dispositifs de communication en temps réel. Ces principes sont la normalisation des données de communication, l’équilibrage entre la précision véritable, en temps réel, et la communication IP standard, et l’organisation d’une structure de données claire et robuste.

Profils normalisés :

Sercos se fonde non seulement sur la communication normalisée, mais également sur les données normalisées.

Communication IP et en temps réel dans un seul protocole :

Le protocole très performant de Sercos associe de manière optimale la communication en réel et la communication IP standard.

Structure de données claire et robuste :

Le protocole Sercos est simple, transparent et robuste.

Sécurité de Sercos

Sécurité de Sercos

CIP Safety est le protocole défini avec l’ODVA et certifié conformément à la norme CEI 61508 SIL3, qui se base sur les mécanismes CIP Safety pour transférer les signaux relatifs à la sécurité via Sercos. Aucun bus de sécurité supplémentaire n’est nécessaire, puisque les données de sécurité sont acheminées en temps réel, en plus des données standard du réseau Sercos. L’intégration de l’entraînement, de l’organe périphérique, des bus de sécurité et de la communication standard sur Ethernet au sein d’un seul réseau simplifie la gestion et réduit les frais de matériel et d’installation. Cela permet de réaliser commodément des commandes de sécurité intégrées et des solutions de sécurité homogènes.

CIP Safety sur Sercos implique :

  • L’utilisation de la norme CIP Safety pour la sauvegarde du protocole
  • L’adaptation de CIP Safety sur Sercos
  • Des profils de sécurité propres à Sercos

CIP Safety sur Sercos transfère les données en toute sécurité en utilisant le même support et le même branchement que la communication normale. La communication sécurisée est possible à tous les niveaux du réseau, y compris pour la communication croisée directe. Le maître n’est pas obligatoirement une commande de sécurité et il peut également acheminer les données sans les interpréter.

Les données importantes pour la sécurité sont transférées dans un conteneur de données de sécurité, stocké dans le canal de la machine en temps réel (AT ou MDT) comme les données standard. L’intégration de l’entraînement, de l’organe périphérique et des bus de sécurité diminue les coûts d’investissement et permet des commandes de sécurité intégrées et des solutions de sécurité homogènes.

Ingénierie par le biais de la configuration

De l’ingénierie jusqu’à la maintenance, en passant par la configuration et la mise en service, les réseaux Sercos sont très simples à utiliser. Concentrez-vous sur l’application, Sercos structurera votre réseau et vous aidera à le faire fonctionner sans accroc.

Toutes les machines sont raccordées par des câbles industriels standard CAT5e. Après une courte phase d’initialisation, le réseau est synchronisé et prêt à l’emploi. Les machines branchées à chaud sont synchronisées avec le réseau pendant le fonctionnement et automatiquement connectées.

AVANTAGES :

  • Mise en service sans préréglage, grâce à une reconnaissance automatisée des machines et une affectation d’adresse. Selon les besoins : présélection d’adresse individuelle ou préaffectation d’adresse matérielle par sélecteur
  • Reconnaissance automatique et compensation des doubles affectations d’adresse
  • Aucune erreur de câblage pendant la mise en service et la maintenance : les deux ports d’une machine fonctionnent à l’identique et il n’est pas nécessaire de les distinguer l’un de l’autre pendant le branchement
  • Facilité d’inventaire des pièces de rechange : les cordons et câbles de raccordement sont entièrement interchangeables
  • Possibilité de mise en service sans matériel maître : les ordinateurs portables de maintenance sont faciles à connecter au réseau Sercos
  • Gamme complète d’options de diagnostic : reconnaissance automatique, localisation et compensation des pannes de câble
  • Transparence, grâce à la disponibilité permanente d’un statut clair du réseau (accessible à l’aide des outils de diagnostic Ethernet standard)
  • Entretien : des réparations et modifications peuvent être réalisées dans l’installation sans compromettre le reste du réseau, grâce au branchement à chaud
  • Possibilité de maintenance à distance dans le monde entier par Internet

Ingénierie avec IndraWorks

Tout voir d’un seul regard grâce au cadre d’IndraWorks

Nous sommes à l’aube d’une nouvelle ère de l’ingénierie. IndraWorks constitue un environnement uniforme, qui traite toute la gamme des tâches d’ingénierie, de la planification de projet et de la programmation jusqu’à la visualisation et au diagnostic.

Innovation : le cadre d’ingénierie d’IndraWorks est disponible pour tous vos systèmes, notamment IndraMotion, IndraLogic et IndraDrive. Vous bénéficiez d’un accès plus rapide et convivial aux fonctions et aux données de système de tous les composants. À l’aide d’outils et d’interfaces normalisées, vous effectuez tout votre travail d’ingénierie de manière centrale, dans un seul environnement, cohérent, efficace et intuitif. Rexroth est membre du Réseau des développeurs Microsoft, ce qui sécurise votre investissement dans les solutions complètes perfectionnées avec Sercos.

Mise en œuvre matérielle

Sercos est installé sur tous les systèmes de commande de Rexroth en tant que bus de communication standard. Les tierces parties peuvent proposer Sercos sur leurs propres systèmes. La connectivité matérielle suivante est disponible :

Contrôleur de communication

La connectivité Sercos est offerte par un contrôleur de communications

  • basé sur une puce logique FPGA ou
  • en tant que contrôleur Ethernet multiprotocole

Plusieurs versions des puces FPGA « Spartan 3 » de Xilinx et « Cyclone II » d’Altera sont disponibles pour Sercos. Le noyau du logiciel Sercos peut également être ajouté à des solutions FPGA existantes. Le contrôleur Ethernet multiprotocole « netX » de Hilscher prend en charge la connectivité maître-esclave de Sercos. Tous les contrôleurs sont disponibles dans plusieurs versions qui couvrent le spectre des performances, depuis les simples contrôleurs d’entrée / sortie et entraînements jusqu’aux contrôleurs maîtres et systèmes de commande.

CARTE ENFICHABLE SUR PC SERCANS III

Des cartes d’extension entièrement assemblées SERCANS peuvent être utilisées pour raccorder les PC standard à un réseau Sercos. Il en existe des versions pour les systèmes de bus des PC, comme PCI.

KITS DE DÉMARRAGE / ÉVALUATION

Pour rendre la transition encore plus facile vers Sercos, des cartes PCI pour PC standard, ainsi que des logiciels maîtres ou esclaves, sont disponibles dans le commerce à des fins de formation. Il existe également des pilotes WinCE pour les plateformes X86.

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